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咖啡胶囊杯体生产线
这是用于组装咖啡胶囊杯的预制线，生产线有6杯道，由上料机构、杯底冲孔机构、光学检测机构、锡纸冲切机构、锡纸焊接机构、滤网组装机构、滤纸焊接机构、滤水膜焊接机构，下料机构等多道工位组成 。
电视液晶屏组装设备
工作原理：取料机构上的液晶面板转移机械手从上料流水线上的包装箱中取出面板，放置在撕膜机构上，同时由取料机构上的另一机械手将包装箱中的泡沫隔离垫片取出，在取料机构回位时放到下料流水线上的收料箱内。然后由装配机械手从撕膜机构上取液晶面板，撕下面板上的覆膜，然后经过工业相机进行视觉定位后装配到流水线上的电视机外框上.
耳机壳组装设备
这款设备用来将调音纸、扬声器和耳机外壳装配成一体。工作流程是由机械手从料盘中取出耳机外壳，将其定位放置在转盘上的夹具上，随着转盘的旋转，上液机构将外壳中央底部涂液体，装纸机构将一片纸片装在外壳中央，点胶机负责外壳点胶， 另一机械手将扬声器从料盘取出，装在外壳的点胶处，zui后，机械手将成品从转盘上取出放到料盘中。
将喷银浆摆线机
这是一款将直径0.2毫米的电极线摆到陶瓷治具里的生产设备，该机先用机械手把的装好电极片的陶瓷治具从旋转料库上料到摆线转盘上，并在对应间隔为1mm，宽度0.3mm槽的点击片位置上喷上直径0.2mm的银浆，然后将上料过来的电极线通过计算机视觉分析电极线扁位朝向，用机械手抓取电极线，将扁头一方摆放到槽里将扁头与银浆粘住，zui后将摆盘好的陶瓷治具下料到旋转料库。设备可24小时连续工作，保证了产能。
