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YDCD-2009集中空调定量采样机器人是用于检测采样风管内部积尘的专用设备。其适用于截面积100X 180mm以上的矩形风管及采集50cm2的积尘量/微生物。具有清晰度高、 操作简便、性能可靠等特点。适用与各种环境的现场操作。 本产品系成套设备，系统配置有检测机器人本体、操作控制箱、笔记本电脑、专用传输电缆等。检测机器人本体采用履带式传动，运动平稳。外壳具有防静电功能，根据需要机体可深入风管内部作业，全程实现检测图像信息的监录视频传递图像清晰，视觉效果良好。
性能特点
1、使用遥控台控制机器人进行操作，直观方便；
2、远程网络化视频监测，清洗明确；
3、可定量采集50cm2的积尘量或物生物；
4、可观索水平360°俯仰180°，视觉更开阔，视频同步无盲区；
5、双履带驱动，强大动力；
6、越障能力超过4厘米障碍物
7、爬坡幅度超过40度斜坡
8、工业彩色摄像机配合编辑软件实现监控、录像、抓拍等功能
技术参数
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运动系统 |
前进、后退、左右转弯运动随意、灵活； 单方向行走距离:≤30米； zui快移动速度:≥12米/分，在此速度范围内可自由调节； 越障功能:爬越4厘米高障碍物及40°的斜坡。 |
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采样系统 |
采样机器人本体能到达100（高）×180（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样； 积尘量采样面积：50平方厘米； 微生物采样面积：50平方厘米； 积尘量采样范围0-200克/平方米； 采样精度：积尘量采样和微生物采样与标准法的相对误差≤10%； 采样一致性：在相同条件下采样，其相对偏差≤5%； |
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监录系统 |
笔记本电脑:监视显示和图像记录的专用设备(笔记本配不低于: CPU P4 1.8G/80G硬盘/G内存/DVD刻录机)，随机配置视频软件光盘； 视察能力:前、后置摄像头可观索水平360°俯仰180°的视角，后为固定摄像头，配合机器人的左、右转向达到全 方位的图像显示； 记录功能:采用计算机数据流技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰。 |
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照明系统
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独立操纵控制箱:操控箱放于风管外部、适用于任何环境条件作业； 操控面板设置简明。各操作键视觉直观、操作灵活。 |
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结构电源 |
采样机器人本体尺寸:高x宽x长=98x180x265米； 采样机器人本体输出功率: 50W； 采样机器人本体工作电压:直流24V； 操控箱外接电压:交流220V。 |
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