蓝牙
膝关节内置蓝牙系统可以使关节与Cockpit App相连接，蓝牙连接成功后关节上方的LED灯会显示。如果有需要，蓝牙也可以关闭。
电子控制元件
一体化的微处理器能够接收并处理来自传感器的数据信号，并据此实时控制膝关节的运动。
锂离子电池
该款关节配置锂离子电池，电池的安装位置在C-Leg4关节的转动轴上。日常使用中，我们建议用户每晚为关节充电。
膝关节角度传感器
膝关节角度传感器可以提供重要数据：该传感器能够测量出膝关节屈曲角度及角速度。
惯性运动单元
关节内置的陀螺仪和加速度传感器能够实时确认C-Leg4关节在空间中所处的位置及加速度。
液压元件
C-Leg4内的液压元件控制膝关节的屈曲和伸展阻尼。
碳纤外壳
为了满足日常生活中的各种需要，C-Leg4关节配置了碳纤外壳。碳纤材料的特点是结实耐用而且自重轻，这种材料制作的外壳可以很好地保护内置的电子元件、液压元件及电池。
