● 六轴设计为支撑期提供了更高的几何稳定性。结构紧凑且强有力的液压缸可以轻松地启动摆动初期，并适应速度变化。

 

● P-MRS 系统可识别步态周期的各个阶段，并相应地调整稳定性。

 

● 一旦脚跟与地面接触，膝关节就会以几何结构锁定。与此同时，膝关节能够达到zui大 10°屈曲，从而起到缓冲的作用。

 

● 足尖蹬离时，P-MRS 系统探测到地面反作用力的变化，且使膝关节自然伸直，因而膝关节能顺畅的过渡到摆动期，无需对患者进行特别的步态训练。膝关节一承重就进入锁定模式。