人字齿轮具有高重合度、低轴向力、高承载能力和平稳传动等优点，广泛应用于航空航天、大型船舶等重要传动装置中。人字齿轮运转过程中，轮齿交替啮合，导致啮合冲击及接触刚度变化，影响传动系统动态性能。时变啮合刚度是齿轮系统振动噪声的重要激励因素，齿廓修形在有效改善轮齿啮合性能的同时，对其时变啮合刚度也将产生较大影响，因此开展修形人字齿轮副时变啮合刚度解析算法研究对人字齿轮系统动力学精准分析具有重要的理论及工程意义。